房車(chē)廠商在設(shè)計(jì)及制造房車(chē)時(shí)，往往將更多重心放在車(chē)內(nèi)空間布局、生活設(shè)施等方面，可能會(huì)忽略對(duì)車(chē)輛動(dòng)態(tài)性能的優(yōu)化。消費(fèi)者在選購(gòu)一款房車(chē)時(shí)，也經(jīng)常把眼光局限于能夠一眼看到的空間及舒適性上，而對(duì)于看不到的房車(chē)駕駛性能則不太重視。

殊不知對(duì)于經(jīng)常行駛在高速路上的房車(chē)來(lái)說(shuō)，優(yōu)秀的駕駛性能是乘客安全的第一保障。而今天我們要說(shuō)的就是關(guān)乎駕駛性能的一項(xiàng)重要配置——ESP車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)。

ESP全稱(chēng)Electronic Stability Program，翻譯過(guò)來(lái)就是車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，ESP的主要作用是保持車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性，避免一些諸如轉(zhuǎn)向過(guò)度（俗稱(chēng)甩尾）或轉(zhuǎn)向不足（俗稱(chēng)推頭）等失控狀態(tài)的發(fā)生，甚至能夠降低車(chē)輛翻車(chē)的概率。ESP系統(tǒng)由博世公司研發(fā)并申請(qǐng)專(zhuān)利，實(shí)際上其他廠商也有類(lèi)似的技術(shù)，作用都是一樣的，只是叫法不同；比如本田叫VSA、豐田管它叫VSC、寶馬叫DSC等，因?yàn)椴┦腊袳SP這個(gè)名稱(chēng)注冊(cè)了專(zhuān)利，不允許別人使用。

ESP系統(tǒng)作用示意圖

那么ESP系統(tǒng)在什么情況下能夠發(fā)揮作用呢，我們以下圖舉例說(shuō)明。當(dāng)車(chē)輛以較快速度直線行駛時(shí)，前方突然出現(xiàn)障礙物，這時(shí)司機(jī)緊急打方向避讓?zhuān)?chē)輛突然的劇烈轉(zhuǎn)向會(huì)產(chǎn)生較大的離心力。此時(shí)如果離心力突破輪胎抓地力極限，那么車(chē)輛就會(huì)失控，此時(shí)車(chē)輛是無(wú)法按著駕駛員預(yù)設(shè)軌跡行走的，將會(huì)出現(xiàn)上圖中紅色車(chē)輛的狀態(tài)，導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，當(dāng)車(chē)輛重心較高時(shí)甚至?xí)?chē)。而此時(shí)如果圖中車(chē)輛配備ESP車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，如上圖中綠色車(chē)輛，當(dāng)車(chē)輛監(jiān)測(cè)到輪胎抓地力即將突破極限時(shí)，會(huì)通過(guò)對(duì)牽引力的準(zhǔn)確控制避免車(chē)輛出現(xiàn)失控情況。駕駛員可以控制車(chē)輛按照預(yù)設(shè)軌跡行走，從而能夠安全躲過(guò)障礙物。

ABS系統(tǒng)制動(dòng)示意圖

了解了ESP系統(tǒng)的作用，你一定會(huì)好奇ESP是如何工作的，它是如何神奇的化險(xiǎn)為夷的呢？在介紹ESP系統(tǒng)之前，我先提一下ABS系統(tǒng)來(lái)使大家更加容易理解ESP系統(tǒng)的工作原理。ABS系統(tǒng)大家一定并不陌生，基本是汽車(chē)的標(biāo)配。ABS又稱(chēng)剎車(chē)防抱死系統(tǒng)，在汽車(chē)急剎車(chē)時(shí)，當(dāng)制動(dòng)力突破輪胎抓地力，輪胎就會(huì)處于抱死狀態(tài)，輪胎從滾動(dòng)變?yōu)榛瑒?dòng)，這時(shí)車(chē)輛將會(huì)無(wú)法完成轉(zhuǎn)向躲避障礙物。而ABS系統(tǒng)則是通過(guò)電子系統(tǒng)控制制動(dòng)力大小，使車(chē)輪不被抱死，處于邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態(tài)，在保證最佳剎車(chē)效果的同時(shí)不失去對(duì)車(chē)輛方向的控制。

ESP系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)

ESP系統(tǒng)工作演示

ESP系統(tǒng)實(shí)際上可以理解為ABS系統(tǒng)的延伸，ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度）、車(chē)輪傳感器（監(jiān)測(cè)各個(gè)車(chē)輪的速度轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測(cè)車(chē)體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測(cè)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成?？刂茊卧ㄟ^(guò)這些傳感器的信號(hào)對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)車(chē)輛左轉(zhuǎn)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的時(shí)候（俗稱(chēng)推頭，就是速度太快轉(zhuǎn)不過(guò)來(lái)了）。

ESP各個(gè)傳感器會(huì)把轉(zhuǎn)向不足的信息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)拉力和一個(gè)扭力來(lái)對(duì)抗車(chē)頭向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢(shì)。再舉例來(lái)說(shuō)，后輪抓地不足或者后驅(qū)車(chē)油門(mén)踩猛了出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度的時(shí)候（俗稱(chēng)甩尾）。ESP會(huì)控制右前輪制動(dòng)，同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率。糾正錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。雖然ESP系統(tǒng)能夠極大的提高車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性，但需要注意的是，任何事物都有一個(gè)度，ESP系統(tǒng)也并不是神器，駕駛者若盲目開(kāi)快車(chē)，縱使車(chē)輛安全性再高也無(wú)法保證萬(wàn)無(wú)一失。

總結(jié)：房車(chē)由于為了保證車(chē)內(nèi)空間，車(chē)身重心較高，操控性肯定無(wú)法與低矮的小轎車(chē)相比，所以自行式房車(chē)的最高車(chē)速基本在100km/h。而搭載了ESP系統(tǒng)的房車(chē)在高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性毫無(wú)疑問(wèn)是要優(yōu)于那些沒(méi)有配備ESP的車(chē)型，在遇到險(xiǎn)情時(shí)，ESP系統(tǒng)能極大的降低傷害甚至避免危險(xiǎn)發(fā)生。購(gòu)買(mǎi)房車(chē)的目的就是游山玩水，所以不可避免的經(jīng)常要上高速行駛；所以建議車(chē)友們?cè)谶x購(gòu)房車(chē)時(shí)，最好挑選配備了ESP系統(tǒng)的房車(chē)。以房車(chē)底盤(pán)為例，采用上汽大通、依維柯New Daily、五十鈴D-MAX及奔馳底盤(pán)等的自行式房車(chē)，基本均配備了ESP系統(tǒng)，安全性較高。